小鹏IRON人形机器人首台量产下线：76自由度加持，2027年正式交付

据9月8日最新报道，小鹏集团近日正式宣布其机器人业务取得里程碑式进展，随着自动化生产线的全面启用，全球首款具备高阶通用能力的人形机器人已完成整机自动组装，并成功实现自主行走下产线。

该生产线由小鹏团队自主研发设计，是目前全球范围内第一条专为高阶通用人形机器人打造的自动化制造基地。

在制造工艺上，这条产线引入了汽车工业成熟的质量管控标准，专门针对人形机器人对精密装配的高要求进行了优化。通过构建兼具高精度与高灵活性的智能制造系统，关键工序的自动化比例已突破80%，为后续的大规模量产及产能快速扩张奠定了坚实的硬件基石。

此次下线的机器人代号为“IRON”，它不仅是小鹏物理AI战略落地的核心载体，更被定义为下一代通用人形机器人平台。其设计初衷在于适应多样化的现实应用场景，并能在实际环境中持续进行自我学习与迭代优化。

从硬件构造来看，该机器人采用了行业领先的仿人体形态设计，并创新性地应用了全包覆柔性晶格结构。整机拥有高达76个自由度，仅手部就集成了21个自由度，其运动性能在同类产品中处于顶尖水平。

在智能算力配置上，机身内置了三颗图灵AI芯片，综合有效算力达到2250 TOPS。得益于小鹏物理AI大模型在端侧的成功部署，机器人无需依赖远程遥控，即可独立应对并处理各类复杂任务。

小鹏集团董事长何小鹏指出，实现高阶通用人形机器人的自动化生产是一项从无到有的开创性探索。展望未来，机器人将率先应用于危险或重复性劳动场景，凭借强大的泛化能力深入各种真实环境，最终融入日常生活，成为人类不可或缺的伙伴。

此外，计划于本年度年底进入规模化量产阶段的小鹏人形机器人，预计将在2027年实现正式上市与交付。这一举措旨在加速高阶通用人形机器人的落地进程，推动该品类在全球范围内的商业化应用及市场规模化扩张。

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