创科宇宙/智能机器人“圣杯时刻”已至？\梁颕宇

　　图：数看具身智能市场规模（单位：人民币）

　　继“五一”期间，内地黄山、泰山、华山、庐山等多个著名景区，相继引入了登山外骨骼、智能髌骨带、登山杖等“外骨骼机器人”智能辅助产品，供登山游客租用，引起极大回响；国庆期间，一些景区出动人形机器人和机器狗巡逻，也成为一时佳话。各类智能机器人大显身手，具身智能技术和产业的发展，是否已到了“圣杯时刻”？

　　自从今年1月，宇树科技的人形机器人登上央视春晚舞台，与舞蹈员共舞，大大提升了普罗市民对人形机器人能力的认知和预期。不少人都殷切期待，搭配人工智能的机器人很快便可在不同场景用上，特别是在医疗、教育、养老、救援和家庭服务等领域，处理一些需求迫切，但人不想做、不愿意做或不适合做的工作。

　　不过，目前市场上的人形机器人，大多仍处于商业化早期阶段。业内估计，五到十年后，能够做家务、做饭、搀扶老人的通用机器人才能真正落地，距离真正实现“实用化、好用化”，大规模商用还需一定时间。在此之前，要在商业层面上实现大规模量产和商业落地，搭配人工智慧的具身智能机器人更具潜力。

　　具身智能是一个更广泛的概念，泛指拥有身体并与物理世界交互的智能系统。具身智能侧重于将人工智能与机器人相结合，通过与环境的直接互动来学习和进化，实现“感知─行动─认知”的深度融合；人形机器人则是利用其类似人类的外形和运动能力来承载具身智能，实现更广泛的应用。

　　国际机器人联合会9月发布的《2025年世界机器人报告》显示，2024年，全球新安装工业机器人54.2万台，较十年前翻了一番多。其中，中国新安装29.5万台，占一半以上。中国在工业机器人应用和工厂现代化方面取得显著成就，在全球机器人产业中正发挥着“需求引擎”的关键作用。

　　中国机器人应用甚广，深入应用于汽车、电子、金属加工、食品和纺织等工业领域，执行上下料、分拣、装配、焊接、喷涂和检测等任务，物流与仓储业也使用AGV（自动导引车）进行成品搬运和配送，这些应用旨在提高效率、产品品质和安全性。近两年得益于人工智能的发展，资本和人才涌入这一赛道，推动整个行业加快前进，还正积极拓展在医疗、教育、养老、救援和家庭服务等非工业领域。

　　近日有媒体报道介绍了机器人助力人类的一些突破应用。首先是在举世闻名的庞贝古城遗址上，一只搭载了先进的摄像设备和扫描仪器的机器犬，可穿梭于古城执行巡逻任务，实时监测古城墙体的结构状况，有助及时发现隐患。苏格兰国家机器人馆则打造了一个“辅助生活实验室”，借助机器人、AI和传感技术，实现长期健康监测的智能化，机器人助手还能贴心完成拨打电话、调节灯光、开关门禁、播放电视等日常事务，这些创新帮助特殊群体重获生活自主权。

　　报道还介绍了中国清华大学和北京航空航天大学科研团队研制出的、全球最小巧的无线变形机器人。这款微型机器人小巧轻盈，既能在地面灵活移动，又能在空中自由飞行，在救援现场可发挥上天下地的功能。

　　又如上文提及的外骨骼机器人，亦已广泛应用于多个领域。在农业领域，工人借助外骨骼设备，轻松搬运农具；在养老护理领域，帮助行动不便的老年人实现自主行走；在日常搬运场景中，有助改善工人姿势，降低腰部损伤风险。虽然，目前的外骨骼机器人，外形与人形机器人有很大差距，但是这些设备配有很多感测器和智能晶片，应用时会捕捉人体的各种运动姿态，包括用户走路的角度、频率、速度，不断学习人体的运动步态，相关技术是进一步发展人形机器人的基础。

　　具身智能首写入政府工作报告

　　今年3月，国务院在政府工作报告提出，要建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。“具身智能”首次写入政府工作报告，可以理解为国家对“具身智能”这一前沿领域持鼓励和支持态度，为具身智能的发展提供了政策环境，加上庞大的市场需求正推动智能机器人应用不断深化和多元化，本土制造商也快速成长。

　　但相较传统机器人，具身智能机器人拥有更强的人机交互，产品软硬体复杂度高、成本高；而且全球具身智能标准格局尚未定型，数据集标准缺失、分类编码各自为战、数据标注耗时耗力、格式不统一、缺乏全流程管理规范等，一直是具身智能产业落地时面临的困境。未来应该要朝模组化、标准化发展，以降低生产成本，逐步实现性能达标、成本可控、安全稳定，一旦实现全面突破，发展空间料将远超工业机器人。

　　（作者为创业投资者联盟召集人）

　　摩根士丹利产业预测

　　•中国在人形机器人商业订单，累计金额达9.75亿元人民币，领先全球

　　•预计到2036年，全球将有约2370万台人形机器人投入使用；到2050年达到10.2亿台，年收入规模近5万亿美元，约为2024年全球20大汽车制造商总收入的两倍

　　•摩根士丹利人形机器人100指数今年2月6日设立以来，上涨24.7%；中国人形机器人价值链年初至今升92.3%